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2018-11-19 00:29进入论坛来源:

  四是首次开展人机协同的空间精细操作机械臂试验,验证了空间站人机协同在轨维修技术。天宫二号首次实现中国人机协同在轨维修任务,通过空间精细操作机械臂在轨操控设计、人机协同工作模式设计以及面向可在轨维修操作对象设计,建立了集信息管理、手动控制、遥操作和自主控制一体化的人机协同在轨维修系统,形成典型人机协同体制,为未来空间站仿人型机器人研制积累了技术基础。

,怎么看秒速赛车冠军走势图  五是开展面向空间站的在轨维修技术试验,验证了空间站在轨可更换单元的维修性技术。在天宫二号上搭建基于流体回路维修的验证系统,通过首次系统在线维修,实现对空间站流体回路维修技术、典型产品维修技术、系统维修技术、维修工具验证和维修工效学验证共五方面的验证需求,为后续空间站阶段的在轨维修设计积累了经验。

  他表示,天宫二号空间实验室任务的圆满成功,为中国载人航天工程迈入空间站时代打下了坚实的基础。空间实验室系统将以再创业的心态,切实肩负起空间站、载人飞船、货运飞船、光学舱等多个航天器抓总研制单位的责任,确保空间站工程任务圆满完成。(完),,

,  三是首次实现中国航天器推进剂在轨补加任务,全面突破和掌握了推进剂在轨补加技术。天宫二号与天舟一号配合,首次实现中国航天器推进剂在轨补加任务,全面突破和掌握了推进剂在轨补加技术,系统解决了一系列技术难题,使推进剂补加系统性能指标处于世界领先水平,对后续空间站阶段的推进剂补加进行了完整验证。,  四是首次开展人机协同的空间精细操作机械臂试验,验证了空间站人机协同在轨维修技术。天宫二号首次实现中国人机协同在轨维修任务,通过空间精细操作机械臂在轨操控设计、人机协同工作模式设计以及面向可在轨维修操作对象设计,建立了集信息管理、手动控制、遥操作和自主控制一体化的人机协同在轨维修系统,形成典型人机协同体制,为未来空间站仿人型机器人研制积累了技术基础。

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责任编辑:宋旻

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